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磁粉制動器按照不同標準可分為多種類型，試驗臺使用機座式磁粉制動器、法蘭式磁粉制動器、空心軸式磁粉制動器。磁粉制動器其內部結構主要由靜止體、旋轉體(轉動部分)、勵磁線圈、磁粉等部分組成。磁粉制動器在工作時，旋轉體相對靜止體是轉動的，激磁線圈被安裝在定子中并與直流電源連接。在轉子中和線圈中心位置相對應的是隔磁環，它的主要用途是阻隔磁力線未經過工作間隙便形成磁場回路。

磁粉制動器的工作原理是:當電流流過激磁線圈時隨之建立磁場，此時，磁粉在工作間隙中形成很多小的磁粉鏈，在磁場的作用下，磁粉鏈按線圈的徑向均勻分布。在制動器的轉子相對定子轉動時，磁粉制動器工作。磁粉鏈是不斷的形成與斷裂的，但總有一定的數量的磁粉鏈傳遞著作用力，這些磁粉鏈中的被磁化的磁粉在垂直于兩個極面的法向方向，相鄰的磁粉粒子相互擠壓，是磁粉鏈的兩端受到垂直于兩個極面的法向的壓緊力，當制動器的轉子相對于定子轉動時，這些磁粉鏈就會被向相反的方向拉扯，造成磁粉間因相對運動或有相對運動的趨勢而產生摩擦力，從而產生制動力矩。輸入電流消失時磁粉處于松散狀態，制動力矩消失。磁粉所傳遞的力矩是由內定子外徑、工作寬度、氣隙大小、粉末中的磁通密度、磁粉的磁性、導磁率、填充密度、粉末的形狀等等因素決定。